6月23日，雷军在微博发文称，小米YU7将于6月26日（本周四）晚7时正式发布。
同时，本周四同场发布的新品还有：小折叠手机Xiaomi Flip2、搭载玄戒O1旗舰芯片的小米平板7S Pro，以及一款“面向下一个时代的个人智能设备”等等。
雷军还发文称，小米YU7 产品力非常强，很多强大的配置都是“全系标配”。比如续航，雷军称是全系标配超长续航，标准版CLTC续航高达 835km，中大型纯电SUV续航第一。辅助驾驶上，雷军称是全系标配最新Thor芯片700TOPS算力，全系标配激光雷达。
今日早间雷军还在微博上宣布了小米YU7的新色，流金粉。粉色漆面基底上叠加了浅金色金属颗粒，是小米YU7共四个色系、9种颜色中的第五种公开颜色。
6月9日，小米汽车发文，公布了小米YU7的设计手稿。小米汽车称，小米YU7继承小米汽车家族设计，是延续，也是进化，更是经得起时间考验的设计。
5月22日，小米举办15周年战略新品发布会，发布了小米汽车的首款SUV车型小米YU7，定位是“豪华高性能SUV”，全系标配激光雷达和超长续航，标准版续航为835km。从性能来看，小米YU7最大马力690PS、最快零百加速为3.23s、最高时速为253km/h。
雷军在上次发布会并没有公布具体价格，需要在正式发布会才会揭晓。而对于其价格的猜想，雷军也曾直接表示过，19.9万元、23.59万元是不可能的。
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